总线多轴驱动器
BMD5的特点：
·高性价比设计，结构紧凑、布线简洁、安装高效
·多轴统一界面调试，支持单线连接，操作便捷
·搭载智能调试软件，参数自动整定快速直观
· 支持高精度龙门同步控制，兼容柔性与刚性架构
·实现同步位置与速度控制、同步寻相、回零与停机等多种功能
·兼容多种编码器协议，适配不同系统需求
·支持力/力矩闭环控制，运行平稳，波动小
·广泛应用于晶圆搬运、环形线、ZR电机等领域
BMD5的规格：
| 总线多轴驱动器 | |||
| 型号 | BMD5-2A03-D60-ZE-C06 | ||
| 主电源 | 12~60 VDC | ||
| 额定输出电流 | 1.5/3 Arms | ||
| 最大输出电流 | 4.5/9 Arms | ||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||
尺寸（宽×高×深） | 75 mm x 120 mm x 44 mm | ||
| IO接口 | 数字输入 | 6通道，光电隔离，12~24V，延时<1ms，支持NPN和PNP型接线方式 | |
| 数字输出 | 4通道，光电隔离，OC输出5~30V，50mA，延时<1ms | ||
| 模拟量输入 | 通道数 | 1通道 | |
| 电压范围 | -10 V~+10 V | ||
| 输入分辨率 | 16位 | ||
| 带宽 | 10 KHz | ||
| 人机交互 | 调试接口 | 通信接口 | USB，Type-C接口 |
| 调试软件 | DriveMaster | ||
| 状态显示 | 轴系统状态LEDx2，EtherCAT通讯状态LEDx1 | ||
| 编码器接口 | 异步串行编码器 | Tamagawa，Panasonic | |
同步串行编码器 | BiSS-C | ||
| ABZ增量式 | A、B、Z差分信号，最高频率20 MHz | ||
霍尔传感器 | TTL单端输入信号 | ||
| EtherCAT | 最小通讯周期 | 250 µs | |
| 应用行程 | CiA402/CoE | ||
| 同步类型 | SYNC0事件同步，Free Run（仅支持PP操作模式） | ||
| 操作模式 | CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM | ||
| 运行环境 | 运行环境温度、相对湿度 | 0 ℃～ 45 ℃不降额，45 ℃～ 55 ℃降额； 10%~ 95% RH (无冷凝) | |
| 存储环境温度、相对湿度 | -40 ℃-65 ℃；10%~90% RH（无冷凝） | ||
| 振动 | 2 Hz ~9 Hz，振幅1.5 mm；9 Hz ~200 Hz，加速度：0.5 g | ||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | ||
| 符合标准 | 电气安全标准 | EN 61800-5-1 | |
| EMC标准 | EN 61800-3 | ||
| 物理规格 | 安装方式 | 壁挂式安装 | |
| 防护等级 | IP20 | ||
BMD5的型号名称：
BMD5总线多轴驱动器的尺寸图
注:
1.所有尺寸均以毫米为单位。
2. 如需咨询图中未注尺寸，请联系我们的销售团队。